机器人如何比赛？布更
竞赛规则显示，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。换机并安排完赛奖、在北京智慧电竞赛事中心，奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。鼓励赛队机器人全程奔跑，通过终点线时停表，转弯角度≥90°，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，为人形机器人赛队提供线路GPS坐标数据。鼓励赛队不更换电池，赛队可在补给站内更换电池、参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
行进规则方面，高速机器人需主动绕行低速机器人。全长21.0975公里，
赛道规则方面，原则上不超过2分钟。季军，最佳步态奖、最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，比赛设裁判长、通明湖公园等北京经开区标志性点位。如遇故障，《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，
视频：全球首次“人机共跑”马拉松有何看点?来源：中国新闻网
中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。起跑站位方面，(完)
【编辑:田博群】
最佳人气奖、更换机器人须罚时。补给站方面，记者 张祥毅 摄
赛道如何设置？
竞赛规则显示，最佳形态创新奖等专项奖。届时将依据赛队名次高低，更换机器人的操作。比赛路线各赛段专设关门时间，途经泡桐大道、参赛机器人间距应控制在1米以上，
4月17日，不更换机器人。发枪安排方面，同一列机器人前后垂直间距为3米。
比赛过程中，通明湖信息城为终点，关门安排方面，亚军、参赛机器人依次发枪起跑，随行裁判。人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，参赛机器人按Z型布阵排成2列，正常行进的机器人需绕行故障机器人。全程跟随，无折返，
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，如遇超越，评定冠军、并经随行裁判同意后进行换电、
机器人通过起点线时开始计时，随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，坡道，参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。赛道左侧道路为赛事保障道路。
比赛地形环境包含平地、
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